Case Study

導入実績

3D事業
ロボティクス事業

建築

歴史的建造物耐震改修のための現況調査図

100年以上前に建造された文化遺産の建物を、老朽化のため耐震改修するプロジェクトに参加させていただきました。建築当初の図面がなく、経年劣化による構造体の変形も激しかったため、従来の構造調査では正確なデータの収集が難しく工期も迫っているとお困りでした。そこでFAROによる高精度な点群測量を短期間で行い、お客様とお打ち合わせさせていただきながら忠実な現況図を作成。改修設計にご活用いただきました。

既設建築物を残したまま設備を新設するための干渉確認

既存建物の敷地内に新たな設備を増設するというプロジェクトで、現況を忠実に再現し、三次元モデル化した設備と干渉確認がしたいとのご要望がありました。現地にてFAROを使用した点群測量を行い、それを基に三次元モデルを作成しました。配線や配管、鉄骨の忠実な断面形状の表現や、二次部材の当て方向なども再現してほしいという高い要求もありましたが、短期間で納品し、ご期待に応えることができました。

点群OPEN

土木

大型都市公園のリノベーション計画

大型公園施設の老朽化による改修や設備の増改築のため、公園内全域をHERON・FARO・ドローンを活用して点群測量を行いました。公園内の正確な敷地現況図や、解体の必要な設備の数量調査、伐採 が必要な木材の位置や本数の確認など、人の手で一つ一つ行っていては膨大な時間がかかってしまう作業も、短期間で測量~データ納品まで完了。リノベーション計画に役立てていただくことができました。

立ち入りに制限がある広域施設内の現況測量

大規模研究機関の一画の現況配置図を作成してほしいという依頼があり、HERON・FAROを活用して点群測量を行い、点群データから二次元の敷地現況図を作成しました。研究施設内への立ち入りに制限があったため短期間でデータを取得しなければなりませんでしたが、HERONの機動力を生かし期間内に測量することができました。敷地が広く敷地配置図も長期間更新できていなかったため、今回の測量で現状を詳しく把握することができました。

点群OPEN

森林

バックパック型計測機で広範囲の樹木データを取得

何ヘクタールもの広大な敷地で立木調査を行うのは、膨大なコストがかかります。バックパック型計測機を使用すれば、歩くだけで周辺木々の点群データを取得、その後データ解析をすることで、木の種類、本数や胸高直径など必要な情報を得ることができます。従来の調査方法より圧倒的な時間短縮になっているとの声をお客様からいただいています。

資材搬入経路をシミュレーション動画で検討

トラックで資材を運ぶ際に、現場までの搬入経路に非常に狭い箇所があり、指定のトラックで通行が可能か、また危険箇所は無いか、トラック上部が木と干渉しないかなどを確認する必要がありました。バックパック型で全ての経路の点群データを取得し、指定の寸法のトラックを三次元モデル化、軌跡図に沿ったシミュレーション動画を作成することで施工計画に役立てていただきました。

点群OPEN

プラント

三次元データでプラント設備情報を一元管理

発電所施設内部のすべての箇所を三次元計測し、取得した膨大な点群データを、クラウドにアップロード。ブラウザ上で開くことができ、スマートフォンやタブレットなどの端末からもアクセスできるようにしました。データには機器情報や図面など様々な情報を紐づけしてあるので、施設内部の情報をリアルに捉えながら、設備情報も素早く把握することができます。新しい発電所の管理システムとして、注目を集めていただいています。

機器の三次元モデリングで構造の把握を容易に

設備機器を360度方向からスキャンし点群データを取得。点群データを元に機器の三次元モデリングを行いました。3DCAD上で様々な角度から配管や部品の位置を確認できるので、視覚的に非常に分か りやすく、部品入れ替え時の検討も容易になったとの声をいただいています。

点群OPEN

発電所

火力発電所の巡視点検業務をロボットで省力化

火力発電所の構内にて従来1日1回行っていた巡視点検に4足歩行ロボットによる自動巡視を導入させていただきました。屋外の格納庫から発信し巡視後は自ら戻ってシャッターを閉めるという1時間半の巡視を毎日6回程度行っています。味覚を除く“四感”で設備の振動や温度、ガス漏れを監視し、異常がないかを確認します。雨天や夜間はもちろん、災害時も人が立ち入ることができない場所を点検することができます。お客様からは日々の巡視頻度が6回に増えたことで異常事象の発生を早期に発見できる可能性が高まると期待を寄せていただいております。

エナジーロボティクス社ソフト操作画面

PTZカメラ画面、360パノラマ画面、ライダー画面、各センサー画面、音声がリアルタイムに確認できます。
ウェブブラウザを活用しているのでPCスペックに依存することなく点検画面を確認できます。
AIを活用し物体検知もできるようになり、点検から判断までこのソフト一つで完結できる素晴らしいソリューションです。

ガスセンサー画面

約50種類の毒性ガスや可燃性ガス・蒸気、酸素などから7種類選定し、同時に検知・測定します。
ルート図に色分け確認でき漏れがないかを判断できます

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